導(dǎo)讀：
近幾年甲馋，勞動力成本上漲蓬抖，生產(chǎn)效率和產(chǎn)能陷入瓶頸拯欧，使得傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)的利潤收益被進(jìn)一步壓縮吵淌。而工廠自動化系統(tǒng)，采用立體庫篡氯、FMR等先進(jìn)技術(shù)裝備饵臀，實現(xiàn)貨物自動存儲和快速轉(zhuǎn)運(yùn)，全面提升倉儲灰蒋、運(yùn)輸务冠、配送等環(huán)節(jié)的作業(yè)效率是企業(yè)家都在關(guān)注的事情。
（上圖：某項目未升級狀態(tài)）
智能倉儲系統(tǒng):
1萍捌、智能運(yùn)輸配送
對于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說丈揖，F(xiàn)MR取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛逗耕，主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)旁咙。井松科技自主研發(fā)的激光導(dǎo)航窄巷道FMR外形小巧精致，載重1噸摘肤，轉(zhuǎn)彎靈活能在狹窄通道內(nèi)自由穿梭椿疗，可滿足密集倉儲需求，更好地方便工廠倉庫與生產(chǎn)線的自動化升級改造。
2届榄、激光導(dǎo)航方式
使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及FMR行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能浅乔，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識，無需反光板铝条，F(xiàn)MR在行進(jìn)過程中可以自動停障/避障靖苇，可以自動叉貨并將貨物放置指定地點，具備自主充電功能班缰。
3贤壁、自動識別托盤角度
目前的FMR產(chǎn)品，對于貨物的擺放精度要求較高埠忘。貨物如果出現(xiàn)偏離或者姿態(tài)不正芯砸，會影響FMR取貨。針對這種情況给梅，井松科技研究使用了深度相機(jī)識別的算法假丧，可搭載棧板識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)拯羽，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效幢耍、精準(zhǔn)地叉取貨物。
隨著智能制造的發(fā)展谐创，F(xiàn)MR成為了智能化工廠建設(shè)的一部分忿和，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起寸芦。在未來的高端制造業(yè)中渤惦，井松科技將不斷開拓創(chuàng)新，讓FMR更靈活更智能婆仪，給客戶帶來更具柔性更高效率的智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)舵邦。
