導(dǎo)讀：
近幾年浆竭，勞動(dòng)力成本上漲蠢涝，生產(chǎn)效率和產(chǎn)能陷入瓶頸佃蚜，使得傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)的利潤(rùn)收益被進(jìn)一步壓縮奕枝。而工廠自動(dòng)化系統(tǒng)框咙，采用立體庫(kù)盘挠、FMR等先進(jìn)技術(shù)裝備鲫庆，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)存儲(chǔ)和快速轉(zhuǎn)運(yùn)，全面提升倉(cāng)儲(chǔ)抑希、運(yùn)輸嘲绷、配送等環(huán)節(jié)的作業(yè)效率是企業(yè)家都在關(guān)注的事情。
（上圖：某項(xiàng)目未升級(jí)狀態(tài)）
智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng):
1勤适、智能運(yùn)輸配送
對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)耽效，F(xiàn)MR取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛括享，主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)搂根。井松科技自主研發(fā)的激光導(dǎo)航窄巷道FMR外形小巧精致，載重1噸，轉(zhuǎn)彎靈活能在狹窄通道內(nèi)自由穿梭剩愧，可滿足密集倉(cāng)儲(chǔ)需求猪叙，更好地方便工廠倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造。
2隙咸、激光導(dǎo)航方式
使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及FMR行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能沐悦，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)成洗，無(wú)需反光板五督，F(xiàn)MR在行進(jìn)過(guò)程中可以自動(dòng)停障/避障，可以自動(dòng)叉貨并將貨物放置指定地點(diǎn)瓶殃，具備自主充電功能充包。
3、自動(dòng)識(shí)別托盤角度
目前的FMR產(chǎn)品遥椿，對(duì)于貨物的擺放精度要求較高基矮。貨物如果出現(xiàn)偏離或者姿態(tài)不正，會(huì)影響FMR取貨舶卧。針對(duì)這種情況熬慎，井松科技研究使用了深度相機(jī)識(shí)別的算法，可搭載棧板識(shí)別傳感器乔胆，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài)鳖建，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物济季。
隨著智能制造的發(fā)展淌窄，F(xiàn)MR成為了智能化工廠建設(shè)的一部分，與裝配工藝韭购、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起权炫。在未來(lái)的高端制造業(yè)中，井松科技將不斷開拓創(chuàng)新膜狈，讓FMR更靈活更智能岁且，給客戶帶來(lái)更具柔性更高效率的智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)。
